Die Ymin -kondensatorreeks, insluitend polimeer tantalum -kondenseerders, filmkondensators, aluminium -elektrolitiese kondenseerders, superkapasitors en keramiekkondensators, bied miniatuur pasgemaakte produkte vir robottoepassings. Hierdie kondensators bied hoëspanningsfiltrering- en piekhulpfunksies, wat baie belangrik is om die werkverrigting en doeltreffendheid van robotstelsels te verbeter.
Kondensators het uitgebreide toepassings in robotika en industriële robotte, wat belangrike rolle op verskillende gebiede speel:
- Energieberging en vrylating:Kondensators kan elektriese energie stoor en dit vinnig vrystel indien nodig. Dit is veral nuttig vir robotte wat take verrig wat hoë energie benodig, soos motoriese opstart, wat onmiddellik 'n groot stroom vereis. Kondensators bied die nodige hoë-kraguitset, wat die robotte help om glad te begin en te werk.
- Filtrering en kragtoevoerstabilisering:In die beheerstelsel van 'n robot word kondenseerders gebruik om te filter om geraas en spike uit die kragtoevoer uit te skakel, wat stabiliteit verseker. Dit is van kritieke belang vir sensitiewe elektroniese komponente en sensors, wat akkurate seinontvangs en -verwerking verseker.
- Energieherstelstelsels:In sommige industriële robotte, veral dié wat gereeld rem en versnel, word kondenseerders gebruik vir energieherstel. Die energie wat tydens rem opgewek word, kan tydelik in kondenseerders gestoor word en vrygestel word indien nodig, wat die energie -doeltreffendheid verbeter en vermorsing verminder.
- Pulskragtoevoer:Kondensators kan in 'n kort periode hoëstroompulsvermoë bied, wat noodsaaklik is vir spesifieke take soos sweiswerk en lasersny-robotte. Hierdie take benodig hoë-energie-uitbarstings, en kondensators voldoen effektief aan hierdie vraag.
- Motoraandrywing en beheer:Kondensators word in motoraandrywers gebruik om die werking van die motor te glad, wat die skommelinge tydens die aanvang en werking verminder, en sodoende die motordoeltreffendheid en leeftyd verhoog. In veranderlike frekwensie -aandrywers word kondenseerders gebruik vir DC -skakelfiltrering, wat die stabiele motorwerk verseker.
- Noodkragtoevoer:In kritieke sendingrobotte, soos mediese en reddingsrobotte, kan kondenseerders dien as deel van die noodkragtoevoer. In die geval van 'n belangrikste kragfout, kan kondenseerders korttermynkrag bied, wat verseker dat die robot noodtake kan voltooi of veilig kan sluit.
Deur hierdie toepassings speel kondensators 'n wesenlike rol in die verbetering van die prestasie en betroubaarheid van robot- en industriële robotstelsels.
Humanoïde robot
| Kategorie | Gegradeerde spanning （V） | Temperatuur(℃) | Kapasitansie (μF) | Dimensie (mm) | LC (μA,5min) | Teur 120Hz | ESR (Mω100KHz) | Rimpelstroom (MA/RMS) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC's | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industriële robot
| Kategorie | Gegradeerde spanning （V） | Temperatuur(℃) | Kapasitansie (μF) | Dimensie (mm) | |
| D | L | ||||
| Loodtipe aluminium elektrolitiese kondensator | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD -tipe aluminium elektrolitiese kondensator | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super -kondensator | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
Kondensators speel 'n belangrike rol in die ontwikkeling van kontemporêre robotika op verskillende spesifieke maniere:
- Verbetering van energie -doeltreffendheid:Kondensators kan oortollige energie in energieherstelstelsels stoor, soos die energie wat tydens remprosesse by robotte opgewek word. Hierdie gestoorde energie kan hergebruik word indien nodig, wat die totale energie -doeltreffendheid verhoog en afval verminder.
- Verbeter kragstabiliteit:Kondensators word gebruik om kragbronne te filter en te stabiliseer, wat spanningsskommelings en geraas verminder. Dit is noodsaaklik vir moderne robotte, veral dié wat op presiese elektroniese beheer en sensors staatmaak. Stabiele kragbron verseker die betroubaarheid en akkuraatheid van robotstelsels.
- Ondersteuning van hoë energievraagtake:Moderne robotte moet baie hoë-energie-take verrig, soos hoëspoedbeweging, hantering van swaar vrag en ingewikkelde bewerkings. Kondensators kan binne 'n kort tydjie hoë-energie-uitset lewer, wat aan die onmiddellike kragvereistes van hierdie take voldoen en die prestasie en doeltreffendheid van die robotte verbeter.
- Verbetering van motoriese werkverrigting:In robotte vertrou motorbestuurders op kondenseerders om die opstart en werking van die motor glad te maak. Kondensators help om skommelinge tydens motoropstart en werking te verminder, en die motordoeltreffendheid en lewensduur te verhoog. Veral in veranderlike frekwensies, speel kondenseerders 'n belangrike rol in DC -skakelfiltrering, wat die stabiele motorwerk verseker.
- Toenemende stelsel se reaksiesnelheid:Aangesien kapasitors vinnig kan laai en ontlaai, kan dit as tydelike kragreserwes in robotstelsels gebruik word, wat die vinnige reaksie verseker wanneer onmiddellike kragvereistes toeneem. Dit is noodsaaklik vir robottoepassings wat vinnige reaksies en presiese beheer benodig, soos industriële outomatisering en mediese chirurgie -robotte.
- Verbetering van noodkragbestuur:In kritieke missies en noodsituasies kan kondensators dien as deel van die noodkragtoevoer. In die geval van hoofkragfout, kan kondenseerders korttermynkrag voorsien, om te verseker dat robotte noodtake kan voltooi of veilig kan sluit, wat die veiligheid en betroubaarheid van die stelsel verbeter.
- Ondersteuning van draadlose transmissie en miniatuur:Namate robotte na draadlose en miniatuur-ontwerpe vorder, speel kondenseerders 'n belangrike rol in draadlose energie-oordrag en mikro-kringontwerp. Hulle kan energie stoor en vrylaat, wat die doeltreffende werking van draadlose sensors en klein aktuators ondersteun, wat die diversifikasie en buigsaamheid van robotontwerp bevorder.
Op hierdie manier verhoog die kondensators die doeltreffendheid, prestasie, betroubaarheid en veiligheid van robotstelsels aansienlik, wat die bevordering van kontemporêre robotika -tegnologie dryf.