Die YMIN-kondensatorreeks, insluitend polimeer-tantaalkondensators, filmkondensators, aluminium-elektrolitiese kondensators, superkondensators en keramiekkondensators, bied geminiaturiseerde pasgemaakte produkte vir robotiese toepassings. Hierdie kondensators bied hoëspanningsfiltering en piekbystandfunksies, wat noodsaaklik is vir die verbetering van die werkverrigting en doeltreffendheid van robotiese stelsels.
Kondensators het uitgebreide toepassings in robotika en industriële robotte, en speel belangrike rolle in verskeie gebiede:
- Energieberging en -vrystelling:Kondensators kan elektriese energie stoor en dit vinnig vrystel wanneer nodig. Dit is veral nuttig vir robotte wat take uitvoer wat hoë energie benodig, soos motoropstart, wat onmiddellik 'n groot stroom benodig. Kondensators verskaf die nodige hoë kraglewering, wat robotte help om glad te begin en te werk.
- Filtering en kragtoevoerstabilisering:In 'n robot se beheerstelsel word kapasitors gebruik vir filterwerk om geraas en pieke uit die kragtoevoer te elimineer, wat stabiliteit verseker. Dit is van kritieke belang vir sensitiewe elektroniese komponente en sensors, wat akkurate seinontvangs en -verwerking verseker.
- Energieherwinningstelsels:In sommige industriële robotte, veral dié wat gereeld rem en versnel, word kapasitors gebruik vir energieherwinning. Die energie wat tydens rem opgewek word, kan tydelik in kapasitors gestoor word en vrygestel word wanneer nodig, wat energie-doeltreffendheid verbeter en vermorsing verminder.
- Pulskragtoevoer:Kondensators kan hoëstroompulskrag in 'n kort tydperk verskaf, wat noodsaaklik is vir spesifieke take soos sweis- en lasersnyrobotte. Hierdie take vereis hoë-energie-barste, en kondensators voldoen effektief aan hierdie vraag.
- Motoraandrywing en -beheer:Kondensators word in motoraandrywers gebruik om die motorwerking gladder te maak, wat skommelinge tydens opstart en werking verminder, en sodoende die motordoeltreffendheid en lewensduur verhoog. In veranderlike frekwensie-aandrywers word kondensators gebruik vir GS-skakelfiltering, wat stabiele motorwerking verseker.
- Noodkragtoevoer:In kritieke missierobotte, soos mediese en reddingsrobotte, kan kondensators as deel van die noodkragtoevoer dien. In die geval van 'n hoofkragonderbreking kan kondensators korttermynkrag verskaf, wat verseker dat die robot noodtake kan voltooi of veilig kan afskakel.
Deur hierdie toepassings speel kondensators 'n noodsaaklike rol in die verbetering van die werkverrigting en betroubaarheid van robotiese en industriële robotstelsels.
Humanoïde robot
| Kategorie | Gegradeerde spanning (V) | Temperatuur(℃) | Kapasitansie (μF) | Afmeting (mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Rimpelstroom (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantaal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC's | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Industriële Robot
| Kategorie | Gegradeerde spanning (V) | Temperatuur(℃) | Kapasitansie (μF) | Afmeting (mm) | |
| D | L | ||||
| Loodtipe Aluminium Elektrolitiese Kapasitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD-tipe aluminium elektrolitiese kondensator | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Superkondensator | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Kondensators speel 'n deurslaggewende rol in die ontwikkeling van kontemporêre robotika op verskeie spesifieke maniere:
- Verbetering van energie-doeltreffendheid:Kondensators kan oortollige energie in energieherwinningstelsels stoor, soos die energie wat tydens remprosesse in robotte opgewek word. Hierdie gestoorde energie kan hergebruik word wanneer nodig, wat die algehele energie-doeltreffendheid verbeter en vermorsing verminder.
- Verbetering van kragstabiliteit:Kapasitors word gebruik om kragbronne te filter en te stabiliseer, wat spanningsfluktuasies en geraas verminder. Dit is noodsaaklik vir moderne robotte, veral dié wat staatmaak op presiese elektroniese beheer en sensors. Stabiele kragtoevoer verseker die betroubaarheid en akkuraatheid van robotstelsels.
- Ondersteuning van take met hoë energievraag:Moderne robotte moet baie hoë-energie take verrig, soos hoëspoedbeweging, swaar vraghantering en komplekse bewerkings. Kondensators kan hoë-energie-uitset in 'n kort tyd lewer, wat aan die oombliklike kragbehoeftes van hierdie take voldoen en die robotte se werkverrigting en doeltreffendheid verbeter.
- Verbetering van motoriese prestasie:In robotte maak motoraandrywers staat op kapasitors om die motor se aanvang en werking gladder te maak. Kapasitors help om skommelinge tydens motoraanvang en werking te verminder, wat motordoeltreffendheid en lewensduur verhoog. Veral in veranderlike frekwensie-aandrywers speel kapasitors 'n belangrike rol in GS-skakelfiltering, wat stabiele motorwerking verseker.
- Verhoogde stelselresponsspoed:Aangesien kondensators vinnig kan laai en ontlaai, kan hulle as tydelike kragreserwes in robotstelsels gebruik word, wat vinnige reaksie verseker wanneer onmiddellike kragaanvraag toeneem. Dit is noodsaaklik vir robotiese toepassings wat vinnige reaksies en presiese beheer vereis, soos industriële outomatisering en mediese chirurgie-robotte.
- Verbetering van noodkragbestuur:In kritieke missies en noodsituasies kan kondensators as deel van die noodkragtoevoer dien. In geval van hoofkragonderbreking kan kondensators korttermynkrag verskaf, wat verseker dat robotte noodtake kan voltooi of veilig kan afskakel, wat stelselveiligheid en betroubaarheid verbeter.
- Ondersteuning van draadlose oordrag en miniaturisering:Namate robotte vorder na draadlose en geminiaturiseerde ontwerpe, speel kapasitors 'n belangrike rol in draadlose energie-oordrag en mikrostroombaanontwerp. Hulle kan energie stoor en vrystel, wat die doeltreffende werking van draadlose sensors en klein aktuators ondersteun, wat die diversifikasie en buigsaamheid van robotontwerp bevorder.
Deur hierdie middele verbeter kondensators die doeltreffendheid, werkverrigting, betroubaarheid en veiligheid van robotstelsels aansienlik, wat die vooruitgang van kontemporêre robotikategnologie dryf.