Die YMIN-kapasitorreeks, insluitend polimeertantaalkapasitors, filmkapasitors, aluminium elektrolitiese kapasitors, superkapasitors en keramiekkapasitors, bied geminiaturiseerde pasgemaakte produkte vir robottoepassings.Hierdie kapasitors verskaf hoëspanningfiltrering en piekbystandsfunksies, wat noodsaaklik is vir die verbetering van die werkverrigting en doeltreffendheid van robotstelsels.
Kapasitors het uitgebreide toepassings in robotika en industriële robotte, wat deurslaggewende rolle op verskeie gebiede speel:
- Energieberging en vrystelling:Kapasitors kan elektriese energie stoor en dit vinnig vrystel wanneer nodig.Dit is veral nuttig vir robotte wat take verrig wat hoë energie vereis, soos motoraanskakeling, wat onmiddellik 'n groot stroom vereis.Kapasitors verskaf die nodige hoëkraguitset, wat robotte help om glad te begin en te werk.
- Filtrering en kragtoevoerstabilisering:In 'n robot se beheerstelsel word kapasitors vir filtering gebruik om geraas en spykers van die kragtoevoer uit te skakel, wat stabiliteit verseker.Dit is van kritieke belang vir sensitiewe elektroniese komponente en sensors, om akkurate seinontvangs en -verwerking te verseker.
- Energieherwinningstelsels:In sommige industriële robotte, veral dié wat gereeld rem en versnel, word kapasitors vir energieherwinning gebruik.Die energie wat tydens rem gegenereer word, kan tydelik in kapasitors gestoor word en vrygestel word wanneer nodig, wat energiedoeltreffendheid verbeter en vermorsing verminder.
- Polskragtoevoer:Kapasitors kan hoëstroom-pulskrag in 'n kort tydperk verskaf, wat noodsaaklik is vir spesifieke take soos sweis- en lasersnyrobotte.Hierdie take vereis hoë-energie sarsies, en kapasitors voldoen effektief aan hierdie vraag.
- Motoraandrywing en beheer:Kapasitors word in motoraandrywings gebruik om motorwerking glad te maak, wat skommelinge tydens opstart en werking verminder, en sodoende motordoeltreffendheid en lewensduur verhoog.In veranderlike frekwensie-aandrywers word kapasitors vir DC-skakelfiltrering gebruik, wat 'n stabiele motorwerking verseker.
- Noodkragtoevoer:In kritieke missie-robotte, soos mediese en reddingsrobotte, kan kapasitors as deel van die noodkragtoevoer dien.In die geval van 'n hoofkragonderbreking kan kapasitors korttermynkrag verskaf, wat verseker dat die robot noodtake kan voltooi of veilig kan afskakel.
Deur hierdie toepassings speel kapasitors 'n noodsaaklike rol in die verbetering van die werkverrigting en betroubaarheid van robot- en industriële robotstelsels.
Menslike robot
| Kategorie | Gegradeerde spanning (V) | Temperatuur(℃) | Kapasitansie (μF) | Afmeting (mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Rimpelstroom (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantaal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC's | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industriële robot
| Kategorie | Gegradeerde spanning (V) | Temperatuur(℃) | Kapasitansie (μF) | Afmeting (mm) | |
| D | L | ||||
| Lood tipe aluminium elektrolitiese kapasitor | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| SMD tipe aluminium elektrolitiese kapasitor | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Super kapasitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Kapasitors speel 'n deurslaggewende rol in die ontwikkeling van kontemporêre robotika op verskeie spesifieke maniere:
- Verbetering van energie-doeltreffendheid:Kapasitors kan oortollige energie in energieherwinningstelsels stoor, soos die energie wat tydens remprosesse in robotte gegenereer word.Hierdie gestoorde energie kan hergebruik word wanneer nodig, wat die algehele energiedoeltreffendheid verbeter en vermorsing verminder.
- Verbeter kragstabiliteit:Kapasitors word gebruik om kragtoevoer te filter en te stabiliseer, wat spanningskommelings en geraas verminder.Dit is noodsaaklik vir moderne robotte, veral dié wat op presiese elektroniese beheer en sensors staatmaak.Stabiele kragtoevoer verseker die betroubaarheid en akkuraatheid van robotstelsels.
- Ondersteuning van hoë-energievraagtake:Moderne robotte moet baie hoë-energie take verrig, soos hoëspoedbeweging, swaar vraghantering en komplekse operasies.Kapasitors kan in 'n kort tyd hoë-energie-uitset lewer, wat aan die onmiddellike kragvereistes van hierdie take voldoen en die robotte se werkverrigting en doeltreffendheid verbeter.
- Verbetering van motorprestasie:In robotte maak motorbestuurders staat op kapasitors om die motor se opstart en werking glad te maak.Kapasitors help om skommelinge tydens die aanvang en werking van die motor te verminder, wat die doeltreffendheid en lewensduur van die motor verhoog.Veral in veranderlike frekwensie-aandrywings speel kapasitors 'n deurslaggewende rol in DC-skakelfiltrering, wat 'n stabiele motorwerking verseker.
- Verhoogde stelselresponsspoed:Aangesien kapasitors vinnig kan laai en ontlaai, kan hulle as tydelike kragreserwes in robotstelsels gebruik word, wat vinnige reaksie verseker wanneer oombliklike kragbehoeftes toeneem.Dit is noodsaaklik vir robottoepassings wat vinnige reaksies en presiese beheer vereis, soos industriële outomatisering en mediese chirurgie-robotte.
- Verbetering van noodkragbestuur:In kritieke missies en noodsituasies kan kapasitors dien as deel van die noodkragtoevoer.In die geval van hoofkragonderbreking kan kapasitors korttermynkrag verskaf, wat verseker dat robotte noodtake kan voltooi of veilig kan afskakel, wat stelselveiligheid en betroubaarheid verbeter.
- Ondersteun draadlose transmissie en miniaturisering:Soos robotte na draadlose en geminiaturiseerde ontwerpe vorder, speel kapasitors 'n belangrike rol in draadlose energie-oordrag en mikrokringontwerp.Hulle kan energie stoor en vrystel, wat die doeltreffende werking van draadlose sensors en klein aktuators ondersteun, wat die diversifikasie en buigsaamheid van robotontwerp bevorder.
Deur hierdie middele verbeter kapasitors die doeltreffendheid, werkverrigting, betroubaarheid en veiligheid van robotstelsels aansienlik, wat die vooruitgang van kontemporêre robotika-tegnologie aandryf.